feat(icd): 完善ICD映射管理功能

- 在AuthGlobalFilter中添加稳态检验相关接口的免认证路径
- 修改CsDevTypeMapper.xml移除icdPath字段返回避免数据冗余
- 在CsIcdPathController中新增查询参照ICD列表和ICD校验详情接口
- 更新CsIcdPathMapper添加selectReferenceIcdPathList等方法实现
- 移除CsIcdPath相关实体和参数中的path字段简化数据结构
- 扩展ICD类型定义支持手动录入和上游解析的标准/非标准分类
- 重构激活标准ICD逻辑支持不同类型间的正确转换
- 新增ICD一致性校验排除规则跳过特定描述的DOI项检查
- 优化报告映射规则应用逻辑提升校验准确性
- 添加去除重复DOI项功能确保数据唯一性

tools/device-types/src/main/java/com/njcn/gather/device/types/mapper/mapping/CsDevTypeMapper.xml

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             d.name AS name,
             d.icd AS icdId,
             p.Name AS icdName,
-            p.Path AS icdPath,
+            NULL AS icdPath,
             p.Result AS icdResult,
             p.Msg AS icdMsg,
             d.power AS power,